Pierre BORNE

Ce dossier étudie la stabilité et la synthèse de lois de commande et d'observateurs pour les multimodèles. Les résultats présentés reposent essentiellement sur la deuxième méthode de Lyapunov et la formulation LMI. L'approche multimodèles est basée sur l’interpolation de plusieurs modèles linéaire ; c'est une représentation polytopique, qui peut être obtenue directement à partir d'un modèle mathématique non linéaire, grâce à une transformation mathématique directe ou par linéarisation autour de différents points de fonctionnement. L'approche a l'avantage de résoudre les problèmes de synthèse de contrôleurs ou d’observateurs sous forme numérique.