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Les actions mécaniques sont généralement résumées par une résultante et un moment. Cet article traite des actions caractérisées par leur vecteur moment, mesurable par un couplemètre. Suivant les configurations des systèmes, le couplemètre choisi sera de technologie et d’utilisation différentes. Pour conclure, une partie est consacrée à la mise en oeuvre de la mesure, en statique et en dynamique.

Pour aborder les capteurs de force, il faut s’intéresser à la détermination des actions mécaniques exercées sur un objet en mouvement ou au repos dans un référentiel donné, et donc aux notions de force, de couple, et de moment. Il est ainsi rappelé qu’une force est toute cause capable de modifier l’état de repos ou de mouvement d’un point matériel ou d’un solide rigide auquel elle est appliquée. Dans ce contexte, le rôle d’un capteur est de traduire la valeur de l’effort en une grandeur ou une indication exploitables. Selon le type de mesures à effectuer, différents principes de capteurs sont retenus. L’article s’attarde sur les capteurs à jauges de contrainte, ils représentent plus de 80% du marché des dynamomètres est constitué par les capteurs à jauges de contrainte.