RÉSUMÉ
Pour aborder les capteurs de force, il faut s’intéresser à la détermination des actions mécaniques exercées sur un objet en mouvement ou au repos dans un référentiel donné, et donc aux notions de force, de couple, et de moment. Il est ainsi rappelé qu’une force est toute cause capable de modifier l’état de repos ou de mouvement d’un point matériel ou d’un solide rigide auquel elle est appliquée. Dans ce contexte, le rôle d’un capteur est de traduire la valeur de l’effort en une grandeur ou une indication exploitables. Selon le type de mesures à effectuer, différents principes de capteurs sont retenus. L’article s’attarde sur les capteurs à jauges de contrainte, ils représentent plus de 80% du marché des dynamomètres est constitué par les capteurs à jauges de contrainte.
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INTRODUCTION
Après un rappel des définitions formalisant les notions d'actions
mécanique : force, couple, moment, cet article décrit les différents
principes de capteurs utilisés pour la mesure des forces (ou efforts)
et des couples.
Actuellement, plus de 80 % du marché des
dynamomètres
est
constitué par les
capteurs à jauges de contrainte
. Ceux-ci
seront donc étudiés plus longuement. En ce qui concerne le principe
de mesure par jauges, le lecteur pourra se reporter aux articles Extensométrie
et Capteurs à jauges extensométriques
dans le présent traité.
Les capteurs destinés aux applications en robotique (tables dynamométriques,
capteurs tactiles, etc.) ne sont pas traités ici, mais dans l'article
Capteurs d'environnement en robotique : la perception des efforts
dans le traité « Informatique
industrielle » (rubrique « Robotique »).
Ce dossier est en 2 parties. La seconde
traite de la mesure des couples et
des systèmes de mesure multicomposants.
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Mesure de force et de couple - Capteurs de force (partie 1)