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Sylvain GUÉGAN

Maître de Conférences - Univ Rennes, INSA Rennes, LGCGM, Rennes, France

10 juin 2025

S7794
Robotique d’assistance : conception et commande pour l’autonomie en fauteuil roulant électrique

L'utilisateur doit être au centre de la conception des technologies d'assistance à la personne. Comment mettre au point un système de navigation pour un fauteuil roulant électrique en respectant ce principe ?

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