Robotique d’assistance : conception et commande pour l’autonomie en fauteuil roulant électrique

Les personnes en situation de handicap sont confrontées à diverses situations et conditions individuelles, tout en partageant le même défi : être aussi indépendantes et autonomes que possible pour leurs activités quotidiennes. Ces deux notions ne sont cependant pas à confondre. L’autonomie renvoie à la capacité de prendre des décisions et d’agir selon ses propres choix, tandis que l’indépendance désigne la capacité à faire seul, sans dépendre de l’aide d’autrui. Ces deux concepts sont essentiels et jouent un rôle central dans notre société pour permettre aux individus de vivre une vie pleine et enrichissante malgré les limitations qu’ils peuvent rencontrer. Être autonome et indépendant peut s’appuyer sur des adaptations dans l’environnement, des dispositifs d’assistance, un soutien social et émotionnel, ainsi que des opportunités éducatives et professionnelles inclusives pour favoriser une participation active dans la société.

Le handicap est défini comme une limitation substantielle, durable voire permanente, d’une ou plusieurs fonctions physiques, sensorielles, mentales, cognitives ou psychiques. Parmi les divers types de handicap, on retrouve le handicap moteur, qui peut impacter la mobilité et les gestes quotidiens ; le handicap visuel, altérant la perception visuelle et la navigation dans l’environnement ; le handicap auditif, rendant difficile la communication et l’accès à l’information sonore ; le handicap psychique, affectant la santé mentale et le bien-être émotionnel ; la déficience intellectuelle, limitant les capacités cognitives et l’apprentissage ; ainsi que les maladies invalidantes, telles que les maladies chroniques ou neurologiques, qui peuvent entraîner des limitations fonctionnelles significatives.

La rééducation et la réadaptation sont essentielles pour favoriser l’autonomie des personnes en situation de handicap et améliorer leur qualité de vie. La rééducation et la réadaptation forment un continuum qui est personnalisé et adapté en fonction des difficultés ou incapacités rencontrées. On distingue cependant les notions de rééducation et de réadaptation : la rééducation vise à récupérer les fonctions ou à freiner leur détérioration grâce à des séances d’entraînement adaptées et actives alors que la réadaptation est destinée aux affections chroniques, acquises ou évolutives, et a pour objectif de permettre une gestion autonome des activités quotidiennes et de favoriser le retour à domicile. La réadaptation repose sur des aides humaines et organisationnelles pour permettre la compensation des déficiences, mais aussi sur des outils technologiques de suppléance ou de compensation.

Les dispositifs d’assistance, qu’ils soient technologiques, sociaux ou organisationnels sont au cœur du processus de rééducation et de réadaptation...