Sur la base de la théorie des asservissements linéaires, cet article aborde tout d’abord l’asservissement en position, avec présentation d’un grand nombre de systèmes aux paramètres d’influence différents, puis il évoque l’asservissement en force. Composant majeur des asservissements électrohydrauliques, la servovalve électrohydraulique est un organe à action proportionnelle, dont l’entrée est un courant électrique et la sortie soit un débit hydraulique, soit une pression. Les deux modèles de servovalve sont largement détaillés.