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L'une des caractéristiques permettant à l'homme de jouir d'une autonomie lui conférant la possibilité d'évoluer dans, et de transformer son environnement, c'est sa capacité d'interagir avec le monde extérieur. Cette interaction se base sur la capacité des êtres vivants à saisir et à prélever des informations du monde extérieur. Le toucher est un sens très riche mais encore peu exploité dans les interactions avec les dispositifs matériels et logiciels. Quelques concepts, applicables à l'aide aux déficients visuels, aux interfaces musicales ou encore à la communication interactive, ont été développés au CEA LIST.