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Philippe LUCIDARME

Maître de conférences - Laboratoire Angevin de recherche en ingénierie des systèmes (LARIS), Université d'Angers, Angers, France

  • S7738
    Cartographie et localisation simultanées multirobots

    Comment intervenir sans risque sur des sites accidentés, non accessibles ou pollués? Des robots autonomes sont une solution, et avec le SLAM (Simultaneous Localization And Mapping – Cartographie et localisation simultanées), ils peuvent se déplacer dans un environnement inconnu.  

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