Lionel MAIFFREDY

Quelles sont les équations différentielles de mouvements qui régissent le comportement et la stabilité d’un véhicule automobile lors d’une perturbation ? Dans un souci de simplification, deux systèmes découplés peuvent être retenus : le modèle lacet-dérive ou le mouvement de roulis.

En dessinant le modèle cinématique et en lui associant des équations de dynamique sur la base de modèles théoriques et expérimentaux, la dynamique d’un véhicule étudie les forces mécaniques en présence. Elle donne accès, par exemple, aux trajectoires et à la déformabilité du pneumatique.