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Chargé d'affaire robotique et réalité virtuelle CEA LIST
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Etude du contrôle commande, en termes d’architectures matérielles et logicielles, algorithmes et automatiques, et de la supervision des systèmes de téléopération.
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Comment manipuler mécaniquement un système dans un environnement hostile (corps humain, nucléaire...) ? Principes et éléments liés à la téléopération.
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