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Martin MUJICA

Maître de conférences - LAAS, université de Toulouse III, Toulouse, France

10 mars 2025

Article de bases documentaires : S7822
Commande de robots en collaboration physique - Défis, méthodes et applications

La robotique collaborative a donné naissance à une nouvelle génération de robots. Découvrez comment les méthodes de commande compliantes facilitent l'interaction physique entre l'humain et le robot.

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