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Directeur de Recherche - GIPSA-lab, Grenoble, France
Comment étudier la stabilité d'un système ? Découvrez la théorie de Lyapunov, qui s’appuie sur l’idée que si l’énergie d’un système est dissipée alors ce système est stable.
La navigation consiste à déterminer la trajectoire d'un mobile dans un environnement qui peut être terrestre, aérien ou marin. La navigation inertielle, basée sur les données fournies par des capteurs inertiels d'accélération et de rotation, est totalement autonome mais dépend de la qualité des capteurs. Comment peut-on utiliser l'intelligence artificielle pour filtrer les données erronées et améliorer la qualité et la fiabilité de la navigation ?
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