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Directrice de recherche - LAAS, CNRS, Toulouse, France
Un système dynamique hybride mixte des dynamiques à temps continu et à temps discret, quelle que soit l'origine de cette mixité. Comment modélise-t-on de tels systèmes et comment étudie-t-on leur stabilité ?
Relu et validé
Dans un système commandé, la saturation de l'actionneur peut conduire à une dégradation du comportement nominal du système. Au lieu de surdimensionner l'actionneur pour éviter sa saturation, il est aussi possible d'utiliser une commande anti-windup.
