du cap donné par sa boussole céleste. Sur cette tête sont notamment disposés les capteurs du robot... . Les besoins de mobilité sont immenses en robotique de service et dans les transports. Plusieurs systèmes... ainsi son utilisation en extérieur. Directement inspiré de la fourmi du désert Cataglyphis , le robot hexapode Ant... . Un des instruments de navigation du robot AntBot repose sur un compas céleste détectant le rayonnement diffusé...
Les articles Recherche et Innovation présentent des technologies en cours de développement, émergentes, qui n'ont pas encore atteint leur pleine maturité pour un développement industriel mais sont prometteuses.
harpé. Ce robot possède une douzaine de capteurs (toucher, positionnement, lumière) et trois microphones... robots sociaux... . Depuis les années 2000, la recherche en robotique a développé un domaine appelé « thérapie assistée par robot... » ou Robot Assisted Activity (RAA) (Rialle, 2012). Qu’en est-il vraiment sur le terrain ? Cette étude...
Les bases documentaires des Techniques de l'Ingénieur couvrent tous les grands domaines de l'ingénierie. Lancez votre recherche, affinez-là, obtenez vos réponses !
de robots. Cet article propose un récapitulatif de l’interaction robot-capteur pour deux capteurs... . Lorsque le robot travaille au contact, la mesure des efforts d’interaction fournie par un capteur d’effort permet... » . Cet article est dédié à l’interaction robot-capteur pour les deux capteurs extéroceptifs les plus couramment... utilisés en robotique : la caméra et le capteur d’effort . Les aspects théoriques...
Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.
Vous souhaitez identifier, positionner et évaluer le savoir-faire (processus, pratiques, règles métiers, outils, expertises, expériences…) de votre organisation et ainsi définir un plan de développement en phase avec vos objectifs d’innovation. Il s’agit de :
Une cartographie représente un référentiel qui offre une vision globale et structurée de vos activités partageable par l’ensemble des acteurs de votre organisation (un langage commun).
Méthodes, outils, pilotage et cas d'étude
Vous souhaitez identifier, positionner et évaluer le savoir-faire (processus, pratiques, règles métiers, outils, expertises, expériences, etc.) de votre organisation, et ainsi définir un plan de développement en phase avec vos objectifs d’innovation. Il s’agit de :
Une cartographie représente un référentiel qui offre une vision globale et structurée de vos activités partageable par le ou les acteurs de votre organisation (un langage commun).
Amélioration des performances, Certification ISO 9001, Management intégré...
Les produits mécatroniques intègrent des technologies issues de la mécanique, de l’électrotechnique, de l’électronique et de l’informatique. Au sein d’une même organisation, la maîtrise de ces différentes technologies implique la mobilisation de ressources associées aux technologies en termes de moyens de conception et de développement. Cette mobilisation est difficile et présente un dilemme si la taille de l’organisation est petite ou si le produit est trop complexe.
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