2. Exemple d’application : cellule robotisée de contrôle
2.1 Description du procédé
L’illustration de la résolution d’un problème de commande temps réel d’un système complexe s’appuie sur le procédé de la figure 7. Il s’agit d’une maquette d’un centre robotisé de contrôle de produits manufacturés. Ce système est composé d’un robot, de deux tapis convoyeurs et d’une table d’indexage autour de laquelle sont disposés sept postes de contrôle-métrologie. La table peut effectuer des rotations d’un huitième de tour. Il y a donc huit zones susceptibles de recevoir une pièce sur la table. À l’arrêt sur l’index, sept zones sont en regard des sept postes de contrôle, la huitième zone est accessible par le robot pour déposer ou retirer une pièce.
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Exemple d’application : cellule robotisée de contrôle
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