9. PROFINET IRT : mode isochrone pour la commande d’axes
PROFIBUS International a annoncé en avril 2003 lors de la foire de Hanovre le développement de la technologie IRT (Isochronous Real Time Ethernet, Ethernet temps réel isochrone). Cette nouvelle technologie améliore les performances de la communication industrielle, pour les fonctions d’asservissement de position notamment, où les axes d’entraînement doivent être synchronisés avec une très grande précision. L’IRT permet de synchroniser en moins de 1 ms et avec une gigue (
jitter
) inférieure à 1 µs plus de cent axes d’entraînement, voire plusieurs centaines d’axes dans le cas de groupes de machines modulaires. Les solutions actuelles qui fonctionnent sur la base de bus de terrain ouverts, de bus...
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