7. Conclusion
La commande PID est souvent suffisante pour la régulation des systèmes industriels quand le niveau de performance souhaité reste limité. Il convient pour les systèmes apériodiques, mais son réglage demeure délicat et cela nécessite des essais expérimentaux pour l’identification du système.
C’est le processus d’identification qui pose le plus de difficultés au technicien chargé du réglage du correcteur. Pour des systèmes avec un temps de réponse long, il convient de limiter le nombre et la complexité des essais à effectuer. La conduite de l’essai est encore plus délicate quand le système possède une intégration en boucle ouverte ; on obtient facilement des saturations et l’identification nécessite un essai dans des conditions linéaires.
Théoriquement, pour un système linéaire, toutes les informations caractéristiques du système sont présentes...
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