Correction des procédés à dominante du premier ordre
Principes généraux de correction

Nous considérons des procédés pour lesquels le gain g et la constante de temps τ ont été déterminés expérimentalement (essai en échelon par exemple) ou bien théoriquement, en ayant éventuellement négligé une seconde constante de temps, petite devant τ. Il faut noter en particulier que la réalité est représentée par le modèle $\frac{g}{1+\text{τ}p}$ mais qu’il ne peut s’agir que d’une représentation approximative, liée à une certaine échelle d’amplitude et de temps.

Il faut en conséquence, quand on veut fixer un temps de réponse désiré pour un système bouclé, garder à l’esprit que ce temps de réponse (asservi) doit être comparé avec celui du système non asservi...