1. Définition
1.1 Le correcteur
Sans mettre en jeu d’énergie appréciable, le correcteur constitue la partie « intelligente » de l’asservissement et sa détermination judicieuse confère à l’asservissement ses qualités. Aisé à modifier, le correcteur peut être muni d’une variation automatique de ses paramètres suivant la plage de fonctionnement du procédé, dans le cas où celle-ci évolue lentement.
1.2 But de la correction
Le concepteur de l’asservissement rencontre deux types de situations, auxquelles il doit...
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