Notions de temps et de temps réel
Prototypage des applications temps réel embarquées

On entend souvent qu’une application réalise une tâche donnée en « temps réel ». Cela signifie souvent que l’application est suffisamment performante pour traiter à la volée et sans perte d’information toutes les données provenant d’un ou plusieurs capteurs, sans atteindre la capacité maximale de calcul qu’elle a à sa disposition. Ainsi, toutes les données en entrée sont prises en compte par l’acquisition et participent à la tâche réalisée. Dans la plupart des cas, les données sont traitées suffisamment rapidement pour permettre l’obtention des résultats en un temps inférieur à la constante de temps régissant l’évolution du système perçu par les capteurs. Ceci permet à l’application de « réagir » aux évolutions de l’environnement....