2. Équation logique d’une étape
Nous montrons ici les principes de base pour établir les équations logiques des étapes d’un GRAFCET et des actions associées, en introduisant les modes de marche/arrêt.
2.1 Rappel des règles d’évolution
La syntaxe du GRAFCET fait l’objet d’une norme (NF C03-190) et est basée sur cinq règles d’évolution qui définissent le caractère actif ou inactif d’une étape du GRAFCET.
Règle 1 : situation initiale
L’initialisation précise les étapes actives au début du fonctionnement. Elles sont activées inconditionnellement et repérées sur le GRAFCET en doublant les côtés des symboles correspondants.
Règle 2 : franchissement d’une transition
Une transition est soit validée, soit non validée. Elle est validée...
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Équation logique d’une étape
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