Daniel DUPONT : Docteur en automatique - Enseignant chercheur à l’École supérieure des techniques industrielles et des textiles (ESTIT)
David DUBOIS : Docteur en automatique et informatique industrielle - Chargé de cours à l’ESTIT
INTRODUCTION
Afin de réaliser l’implantation technologique du GRAFCET sur différents supports (câblés ou programmés), une conception en trois temps est préconisée :
l’analyse fonctionnelle qui débouche sur l’élaboration d’un GRAFCET indépendant de la réalisation technologique ;
la transcription du GRAFCET en équations logiques utilisables lors de la réalisation technologique ;
l’implantation des équations logiques sur le support de réalisation câblé ou programmé.
Cette démarche met en évidence les difficultés de conception fonctionnelle pour des applications complexes et propose une solution par l’intermédiaire d’une décomposition en modules moins complexes et de dialogues entre les GRAFCET les décrivant.
La partie fonctionnelle ne prenant en compte que le mode de fonctionnement normal, la notion des modes de marche/arrêt est intégrée dans l’élaboration des équations logiques et de ce fait intervient dans la réalisation technologique.
Cet article vient en complément des articles sur le GRAFCET, notamment Outil de description des automatismes séquentiels : le GRAFCET [R 7 250].
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