Et si les capteurs pouvaient se déplacer ?
Réseaux de capteurs sans fil - De nouveaux défis

Jusqu'à maintenant, nous avons considéré que les capteurs étaient fixes ou subissaient la mobilité. En effet, lorsque l'on équipe des animaux de capteurs, le capteur n'a aucun moyen de prévoir sa trajectoire et subit la mobilité de l'animal. Considérons maintenant le cas où ces capteurs ont des facultés supplémentaires qui leur permettent non seulement de percevoir leur environnement mais également d'agir sur celui-ci. Par exemple, si un capteur détecte un feu, il peut actionner les lances à incendies. On parle alors d'actionneurs. Si les facultés de ces capteurs sont la possibilité de se déplacer, ils deviennent alors de petits robots avec une mobilité contrôlée, ce qui peut apporter beaucoup au réseau de capteurs. Cela amène également de nouveaux défis comme l'autodéploiement des robots ou comment leur mobilité peut apporter au routage. Ce sont les thèmes que nous allons aborder dans le...