1. Analyse et outils
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1.1.1 Analyse
L’effet d’une saturation de position est simple. Il consiste tout simplement à écrêter un signal lorsque son amplitude dépasse un niveau ± M. Il s’agit donc d’une non-linéarité statique, c’est-à-dire que le signal saturé ne dépend que de l’amplitude du signal incident, indépendamment de sa vitesse d’évolution ; de plus signal saturé et signal incident sont en phase.
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Analyse et outils
Références bibliographiques
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(1) - BERNSTEIN (D.S.), MICHEL (A.N.) - A chronological bibliography on saturating actuators. - International Journal of Robust and Non linear Control. Vol. 5, no 5, p. 375 à 380 (août 1995).
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(2) - FOSSARD (A.J.) - Méthode du premier harmonique. - Polycopié de l’École Nationale Supérieure...
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