1. Analyse et outils
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1.1.1 Analyse
L’effet d’une
saturation de position
est simple. Il consiste tout simplement à écrêter un signal lorsque son amplitude dépasse un niveau ±
M
. Il s’agit donc d’une non-linéarité statique, c’est-à-dire que le signal saturé ne dépend que de l’amplitude du signal incident, indépendamment de sa vitesse d’évolution ; de plus signal saturé et signal...
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Analyse et outils
Références bibliographiques
-
(1) - BERNSTEIN (D.S.), MICHEL (A.N.) -
A chronological bibliography on saturating actuators.
-
International Journal of Robust and Non linear Control. Vol. 5, n
o
5, p. 375 à 380 (août 1995).
-
(2) - FOSSARD (A.J.) -...
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