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Jean‐Paul VAUTRIN : Chef du service Électronique - Sécurité des Systèmes à l’Institut National de Recherche et de Sécurité (INRS) - Membre des commissions de normalisation AFNOR/UNM et ISO sur la sécurité en robotique
INTRODUCTION
avec la collaboration de Marc KNEPPERT
Technicien à l’INRS
et de Daniel PAGLIÉRO
Ingénieur à l’INRS
Ce texte a pour objectif de donner des informations sur le délicat problème de la sécurité du personnel amené à côtoyer des sites robotisés à l’occasion de tâches diverses (apprentissage, réglage, surveillance, dépistage de fautes, etc.).
Les lignes directrices qui ont guidé la rédaction peuvent être résumées comme suit :
informations générales sur la sécurité en robotique : définitions, conséquences de la robotique sur la sécurité, familles typiques d’accidents ;
démarche de prévention : concept général de sécurité, planification orientée de sécurité ;
aperçu sur les techniques de sécurité à mettre en œuvre : site ouvert ou site fermé, fonctions de sécurité ;
aperçu sur la normalisation en cours d’élaboration.
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CET ARTICLE SE TROUVE ÉGALEMENT DANS :
La sécurité en robotique
Généralités sur la robotique du point de vue de la sécurité
Bibliographie
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