3. État de l’art
L’objectif de cette section n’est pas de dresser une liste exhaustive des exosquelettes existants (plusieurs dizaines de nouvelles plates-formes faisant leur apparition chaque année, avec de nouvelles applications et technologies) mais plutôt de présenter un certain nombre de dispositifs représentatifs pour chacun des quatre principaux types d’usage : augmentation/préservation, suppléance, rééducation et téléopération.
Les caractéristiques principales de ces quatre types d’exosquelettes (détaillées dans les sections 3.1 ,
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État de l’art
Challenges et perspectives
Sources bibliographiques
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