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Mehdi BOUKALLEL
INTRODUCTION
En microrobotique, la mesure de forces issue du monde des objets micrométriques constitue une problématique scientifique à forte dominante. En raison des échelles de travail considérées ainsi que des résolutions de mesure attendues, la conception et la réalisation de capteur de forces performants se heurte à plusieurs difficultés. Solutionner ces problèmes en proposant de nouveaux concepts de réalisation constitue l’un des enjeux actuels du microroboticien.
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DOI (DIGITAL OBJECT IDENTIFIER)
Dispositif de caractérisation mécanique pour la microrobotique
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