2. Effets non désirés : les dommages
Afin d’analyser le concept de sécurité inhérente aux robots médicaux, il est fondamental de revenir aux notions de base et de comprendre le mécanisme d’apparition d’un accident. Pour tout système, les effets non désirés sont identifiés par la notion de dommage, ce qui permet par la suite de définir les concepts de risque et de sécurité.
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2.1.1 Définition
La notion de dommage est commune à de nombreux domaines. Elle est définie de la même façon dans le médical [37],...
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Effets non désirés : les dommages