5. Caractéristiques
Nous décrivons dans cette partie quelques caractéristiques du robot Fanuc S430 dans sa version standard. On pourra se reporter à l’article
son poids est de 1 430 kg pour une charge utile de 130 kg. Les moments maximaux au poignet pour les axes J4, J5 et J6 sont respectivement de 686 N.m, 686 N.m et 343 N.m ;
la vitesse linéaire maximale est de 2 000 mm.s –1 pour une vitesse maximale de rotation au niveau du poignet de 110 .s –1 ;
le rayon d’action du centre du poignet est de 2 336 mm. La figure
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Caractéristiques
Conclusion
Références bibliographiques
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