4. Exemple d’application industrielle
Sur les chaînes de montage des automobiles, les différentes pièces de tôlerie sont assemblées et soudées afin de réaliser la caisse de la voiture. Puis, pour en assurer l’étanchéité, des cordons de mastic sont appliqués au niveau des soudures. Des robots sont ainsi utilisés pour réaliser cette opération de manière rapide et précise. Cette partie présente la problématique propre à cette application. La solution retenue est décrite mettant en évidence l’utilisation des différents repères et modèles géométriques.
4.1 Problématique
Pour leurs déplacements, les véhicules sont suspendus à des nacelles dont la position, lors de l’arrêt aux différents postes, est sujette à des variations qui proviennent des arrêts et redémarrages brusques de la nacelle ainsi que des...
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Exemple d’application industrielle
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