4. Mosaïquage d’images endoscopiques
L’objectif du mosaïquage d’images est de placer l’ensemble des informations vues dans les différentes images dans un repère commun (celui de la mosaïque) dans le but d’obtenir une image panoramique (ou une carte) sans redondance de données et avec un champ de vue sensiblement plus grand par rapport à celui des images prises individuellement.
Le mosaïquage d’images est en général réalisé en plusieurs étapes. L’objectif de la première étape du mosaïquage est de trouver l’emplacement des pixels de chaque image d’une vidéo-séquence dans le repère de la mosaïque. Dans la carte ainsi obtenue subsiste en général des erreurs d’alignement perceptibles via des discontinuités de textures. Une étape supplémentaire vise donc à modifier légèrement et...
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Mosaïquage d’images endoscopiques
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