3. Recalage d’images endoscopiques
L’objectif du recalage d’images consiste à rechercher les pixels homologues de deux ou plusieurs images.
Les pixels homologues correspondent à un même point tridimensionnel dans la scène sous observation. Dans le domaine médical, une application répandue du recalage d’images est la fusion de données issues de différentes modalités (les données multimodales sont acquises avec des capteurs régis par des principes physiques différents). En endoscopie, la recherche des points homologues est généralement effectuée sur des données monomodales (acquises par un même capteur) dans le but de préparer l’étape de mosaïquage des images. En effet, la connaissance des pixels homologues entre images d’une vidéo-séquence est une condition préalable pour l’extension du champ de vue. Dans ce paragraphe sont présentées deux approches de recalage...
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Recalage d’images endoscopiques
Mosaïquage d’images endoscopiques
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