Verrous scientifiques de la biomécanique pour les GMCAO
Biomécanique pour les gestes médico-chirurgicaux assistés par ordinateur

Les modèles biomécaniques élaborés dans un cadre de GMCAO se heurtent à la question de la génération rapide de maillages 3D adaptés à la géométrie patient-spécifique de l'organe. Que le clinicien prévoit d'avoir recours au modèle pour une assistance au planning ou pour une utilisation peropératoire, il est de toute façon hors de question de passer plus de quelques minutes à construire ce modèle connaissant les contraintes cliniques. Si la technique du Mesh-Match-and-Repair fournit des résultats encourageants, elle présuppose que les différences morphologiques entre un atlas et l'organe du patient sont suffisamment faibles. Cette hypothèse risque d'être fausse dans le cas d'organes du patient dont la géométrie est « hors normes » du fait d'une pathologie spécifique (malformation ou excroissances par exemple). D'autres techniques de génération automatique...