2. Principes de base d’une boucle de régulation
2.1 Principe de la boucle fermée
Dans tout ce qui suit, on s’attachera à décrire des boucles de régulation monovariables.
les boucles multivariables sont décrites dans l’article Systèmes multientrées-multisorties dans le présent traité.
L’objectif d’une boucle de régulation de processus continu est de maintenir la mesure à une valeur – ou dans un intervalle de valeurs – désirée, malgré les perturbations, en agissant sur l’action (l’entrée du système physique). Cela peut se faire manuellement, en boucle ouverte.
en conduite automobile, le chauffeur maintient la vitesse...
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Principes de base d’une boucle de régulation
Algorithmes de commande
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