1. Préliminaires
1.1 Fonction de transfert et lien avec les équations physiques des systèmes dynamiques
Dans cette étude, on suppose que le système possède une seule variable de commande (entrée) et une seule variable d'observation (sortie), selon le schéma et les notations de la figure 1 . Ces variables et toutes les variables internes du système ne sont quantifiées ni en temps, ni en amplitude, mais sont continues.
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