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Marcel NOUGARET : Professeur à l’Université de Grenoble, Laboratoire d’Automatique
INTRODUCTION
La sortie du procédé que l’on commande doit évoluer pour suivre la consigne demandée. Il faut donc à tout instant (ou périodiquement en régulation numérique) appliquer, à l’entrée puissance du procédé, la commande appropriée. Cette commande est calculée par un ensemble de traitements d’informations, le correcteur , qui utilise des opérateurs (sommateurs, gains, intégrateurs, dérivateurs) élaborant la commande à partir du signal d’erreur et des mesures auxiliaires disponibles.
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DOI (DIGITAL OBJECT IDENTIFIER)
Principes généraux de correction
Définition
Références bibliographiques
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