6. Amortissement par retour dérivé
Un signal de correction auxiliaire très fréquemment utilisé est constitué par la dérivée de la sortie, ou par une approximation de celle-ci dans la bande de fréquence du signal de sortie. De façon générale, ce retour dérivé (ou retour tachymétrique ) permet d’amortir un système et de le stabiliser. Les calculs seront faits ici pour des processus du premier et du deuxième ordres, mais les conclusions que l’on peut en tirer s’étendent à tous les systèmes réguliers.
6.1 Modification d’un premier ordre par retour dérivé
Pour un procédé du premier ordre de commande u ( t ) et de sortie s (...
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Amortissement par retour dérivé
Correction par placement des pôles
Références bibliographiques
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