2. Spécifications
Les spécifications sont formulées dans le domaine temporel ou dans le domaine fréquentiel , avec des règles simples d’équivalence entre ces deux domaines.
Elles concernent trois aspects :
la précision en régime établi (erreurs de position, de vitesse) ;
la rapidité (temps de réponse, bande passante) ;
l’ allure de la réponse (régime transitoire peu oscillant, courbe de réponse en fréquence plate).
2.1 Spécifications temporelles
...
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Spécifications
Structure des correcteurs
Références bibliographiques
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