Commande modale des systèmes multientrées‐multisorties
Systèmes multientrées-multisorties

Au moment où apparurent les premiers besoins en commande multientrées-multisorties, les ingénieurs avaient déjà à leur disposition un ensemble solide de techniques fréquentielles adaptées à la commande monoentrée-monosortie. De là, la tentation de les utiliser :

• soit directement, en créant autant de boucles de retour que de couples entrées-sorties (on supposera dans toute cette partie que m  = r ), chaque correcteur étant conçu en négligeant l’effet des interactions dues aux couplages z _ij  ;

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