2. Commande modale des systèmes multientrées‐multisorties
2.1 Généralités. Panorama des méthodes
Au moment où apparurent les premiers besoins en commande multientrées-multisorties, les ingénieurs avaient déjà à leur disposition un ensemble solide de techniques fréquentielles adaptées à la commande monoentrée-monosortie. De là, la tentation de les utiliser :
soit directement, en créant autant de boucles de retour que de couples entrées-sorties (on supposera dans toute cette partie que m = r ), chaque correcteur étant conçu en négligeant l’effet des interactions dues aux couplages zij ;
soit après conception d’un premier correcteur, dit de non-interaction qui, mis en cascade sur le système à commander, conduisait à une matrice de transfert diagonale ou quasi diagonale.
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Commande modale des systèmes multientrées‐multisorties
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Références
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