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Modèles simplifiés des systèmes apériodiques pour leur commande PID - Réglage à partir d'un essai indiciel

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Modèles simplifiés des systèmes apériodiques pour leur commande PID - Réglage à partir d'un essai indiciel

Auteur(s) : Dominique JACOB

Date de publication : 10 avril 2020 | Read in english

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8. Glossaire

Système en boucle ouverte

Il désigne le processus à commander. Il comporte un signal de commande que l’on peut imposer et un signal à réguler que l’on mesure. Le but de la régulation est d’amener la mesure à rejoindre une valeur de consigne imposée en agissant sur le signal de commande.

Système en boucle fermée

Il désigne le processus régulé. Il comporte un correcteur et un système en boucle ouverte. On impose au système en boucle fermée une consigne et la mesure doit devenir égale à la consigne.

Correcteur PID

C’est la partie du système en boucle fermée qui calcule la commande du système en boucle ouverte à partir de l’écart entre la consigne et la mesure du système en boucle fermée. Dans le cas du correcteur PID, le signal de commande est obtenu...

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