2. Modèles de systèmes linéaires en boucle ouverte
2.1 Critères de choix du modèle
La commande par un PID simplifié ne demande que le réglage de deux paramètres ; cela ne nécessite pas une modélisation très rigoureuse du système, mais il faut pouvoir obtenir l’estimation rapide et fiable de la pulsation critique ω c .
On souhaite aussi caractériser le système avec le minimum d’essais expérimentaux et quelques mesures simples : l’essai indiciel est le plus adapté. Le but de l’identification du modèle est d’obtenir le réglage du correcteur PID.
Le nombre de paramètres à identifier doit être le plus faible possible pour que l’identification ne soit pas trop dépendante du bruit inévitable sur les signaux. La recherche...
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Modèles de systèmes linéaires en boucle ouverte
Performances obtenues en boucle fermée
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