5. Correcteur PID pour un système apériodique de classe 1
5.1 Réglage du correcteur PID pour un système de classe 1
Le système de classe 1 possède une intégration qui conduit facilement le système en boucle fermée vers l’instabilité. On propose des modèles pour les systèmes de classe 1 qui permettent de déterminer les paramètres du PID pour satisfaire la stabilité en boucle fermée en imposant la marge de phase. De plus, ce modèle doit être aisé à identifier par un essai indiciel. Le réglage doit aussi limiter les oscillations amorties et diminuer le temps de réponse de la réponse indicielle.
Le système de classe 1 a une fonction de transfert de la forme ...
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Correcteur PID pour un système apériodique de classe 1
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