4. Correcteur à deux intégrations pour un système de classe 0
4.1 Réglage du correcteur à deux intégrations
La méthode précédente peut s’appliquer à la détermination d’un correcteur PI2D possédant deux actions intégrales pour annuler l’erreur de trainage sur un système de classe 0. Le correcteur PI2D est de la forme .
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Correcteur à deux intégrations pour un système de classe 0
Correcteur PID pour un système apériodique de classe 1
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