2. Se localiser dans l’espace
Se localiser dans l’espace permet au véhicule de savoir où il se trouve, en particulier par rapport à sa carte de navigation. D’une façon générale, localiser un mobile signifie déterminer la position et l’orientation d’un repère qui lui est rigidement attaché dans un repère de navigation fixe dans l’environnement.
2.1 Pose d’un véhicule
Le repère lié au véhicule est appelé « repère mobile ». On le note R M. Il est généralement situé au milieu de l’essieu arrière pour les véhicules routiers comme le montre la figure 4 . L’axe des abscisses du repère ...
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Se localiser dans l’espace
Percevoir et localiser les entités d’importance
Sources bibliographiques
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