1. Rappel sur le SLAM monorobot
1.1 Définitions
La littérature accorde parfois des définitions qui peuvent avoir des interprétations différentes selon le contexte. Pour éviter toute ambiguïté, nous définissons ici les termes qui seront utilisés dans la suite de l'article.
Position : coordonnées cartésiennes d'un robot. Dans le plan, la position est donnée par les coordonnées { X , Y }.
Pose : position et orientation d'un robot. Dans le plan, la pose est donnée par les coordonnées { X , Y } et l'orientation { θ ...
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Rappel sur le SLAM monorobot
Systèmes multirobots
Sources bibliographiques
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