5. Conclusion
Aujourd'hui le SLAM multirobot vise à être étendu à des environnements plus complexes, en particulier des environnements dynamiques, par exemple en présence d'humains, ou avec des éléments mobiles dans l'environnement nécessitant une mise à jour régulière de la carte construite.
L'autre enjeu important dans les années à venir sera l'extension à la cartographie 3D multirobot par l'utilisation de caméra 3D et de robots hétérogènes, comme des drones en support de robots terrestres. Des travaux récents menés aux États-Unis ont démontré la possibilité de coordonner des flottes importantes de drones en utilisant une localisation avec équipement du site
Cet article est réservé aux abonnés. Il vous reste 92 % à découvrir.
Déjà abonné ? Se connecter
Conclusion
Sources bibliographiques
Cet article est réservé aux abonnés. Il vous reste 92 % à découvrir.
Déjà abonné ? Se connecter
Article inclus dans l'offre
Actualisée et enrichie d’articles validés par nos comités scientifiques.
Quiz, médias, tableaux, formules, vidéos, etc.
Opérationnels et didactiques, pour garantir l'acquisition des compétences transverses.
Un ensemble de services exclusifs en complément des ressources.
