4. Applications
Cette dernière partie présente quelques illustrations industrielles et académiques des systèmes multirobots. Ces exemples ont été choisis pour leur réussite technologique ou commerciale, voire les deux. Notons que l'approche centralisée est généralement la solution préférée pour les applications industrielles. Les sites de production étant généralement déjà équipés d'un système de supervision, les fabricants de systèmes robotisés viennent s'interfacer ou compléter le superviseur existant. L'avantage est de pouvoir synchroniser les robots mobiles avec les autres machines du site. Pour l'opérateur de supervision, il est aussi plus facile d'analyser de façon globale le site de production.
4.1 BA-Systèmes
BA-Systèmes est une société française spécialisée dans...
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Applications
Conclusion
Sources bibliographiques
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