4. Méthodes mises en œuvre
4.1 Pilotage du robot
4.1.1 Notions de base pour la programmation des robots 6 axes
Les différents repères à considérer pour imprimer avec un robot 6 axes sont explicités dans le tableau 15 .
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Méthodes mises en œuvre
Limites et atouts du procédé
Sources bibliographiques
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