5. Glossaire
Plage de détection ; Range
Distance maximale à laquelle un capteur LiDAR peut détecter des objets ou des surfaces avec précision. Cela dépend de la puissance du laser, de la longueur d’onde, de la sensibilité du détecteur, des conditions atmosphériques, de la réflectivité de la cible, etc.
Nuage de points 3D ; 3D Point Cloud
Collection de points de données dans un espace tridimensionnel. Un nuage de points LiDAR peut également inclure d’autres données telles que l’intensité du signal réfléchi et sa vitesse Doppler.
Résolution spatiale ; Spatial Resolution
Distance entre deux points adjacents dans le nuage de points. Elle détermine le niveau de détail de l’objet perçu. En général, la résolution spatiale du LiDAR est plus grossière que celle des caméras vidéo.
Système de Balayage ; Spinning system
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