6. Conclusion
Les hacheurs que nous avons étudiés sont utilisés dans de multiples applications. Ils présentent l’avantage de fournir une tension de sortie variable rapidement (si la fréquence de découpage le permet). Les versions à deux et quatre quadrants, dérivées de la structure HDV (figure 21 ) sont compatibles à 100 % avec les moteurs à courant continu, dont elles assurent instantanément la récupération de l’énergie cinétique. Elles seront donc très intéressantes dans toutes les applications de robotique, où une très grande dynamique est exigée. Elles ont d’ailleurs supplanté dans ce domaine les redresseurs à thyristors, chaque...
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